El robot AQUILES PROTECTOR representa una nova generació de robots EOD-CBRNE de mitjana escala, on la versatilitat i la modularitat són clau per fer front a les creixents i canviants amenaces IED, tant en espais reduïts (interiors d'edificis, transports públics, indústries petroquímiques, etc.) com en entorns metropolitans i camp obert.  El Aquiles Protector ha estat dissenyat com un sistema altament modular, robust, versàtil i fiable i que li permet integrar una elevada gamma d'accessoris per ampliar la seva capacitat EOD-CBRNE.

 

Robot Aquiles Protector

La capacitat d'adaptació a situacions inesperades del robot Aquiles Protector és extraordinària , oferint un amplíssim ventall de possibilitats de configuració així com una escalabilitat que permet integrar fàcilment noves solucions tecnològiques i perifèrics . Especialment destacable és la seva capacitat NBQ , que li permet desplegar les seves capacitats operatives en entorns contaminats hostils a l'ésser humà .

Les seves petites dimensions li permeten operar còmodament en espais reduïts amb una precisió i força que en el passat estava associada a robots de dimensions superiors . És destacable també la seva facilitat de transport en vehicles tot terreny , o helicòpters .

La seva modularitat àmplia de manera significativa la capacitat operativa del robot . Amb una gran facilitat es poden afegir accessoris de forma ràpida i senzilla en les planxes perforades de què disposa ( Telèmetres , focus de leds , làsers , càmeres , disruptors , etc ... ) . La flexibilitat en la configuració del robot és una característica essencial del Aquiles Protector ( Col · locació i connexió de nous components , canvi de braç , operació amb o sense pinça , etc ... ) .

El sistema de vídeo digital d'última generació aporta una elevada qualitat amb un mínim retard i una distància operativa de 300m en entorns metropolitans i més de 1000m en camp obert .

La interfície d'usuari permet observar fins a 4 càmeres de forma simultània (podent seleccionar diferents configuracions i selecció d'una o més càmeres fins a 4 ) i aporta informació de la posició relativa del robot així com tota la informació d'entorn necessària per operar el robot .

  • Tamany reduït per operar en missions en espais limitats .
  • Alta modularitat , versatilitat i escalabilitat amb la integració de nous perifèrics - sensors.
  • Configurable per operar en diferents escenaris.
  • Plataforma 4x4 i 6x6 amb rodes tot terreny dobles , gran potència de tracció i frens electromecànics.
  • Braç extraïble , diferents pinces , disruptors simples o dobles , escopeta , telèmetres làser , càmeres , focus LED , etc.
  • Alta maniobrabilitat i capacitat per pujar escales.
  • Transportable per terra en vehicles estàndard o helicòpter.
  • Braç robòtic desmuntable amb 5 graus de llibertat i una àmplia gamma de subsistemes fàcilment personalitzables.
  • Sistema de control fàcil d'usar , operable per RF o per cable amb sistema de recollida motoritzat.
  • Àudio bidireccional.
  • Robust i fiable : fabricat amb aliatges aeronàutiques d'alumini- magnesi ( AL7075 ).
  • Permet neteja CBRN i manteniment.
  • Possibilitat d'implementar solucions de navegació autònoma per a missions de vigilància.
  • Solucions d'enginyeria adaptades al client.

Modular i escalable

 El robot Aquiles Protector eleva els conceptes de modularitat i escalabilitat a nivells sense precedents. Tant a la plataforma como al braç, i en general tot el robot, han estat concebuts per tal de fer possible la modularitat i escalabilitat que garantitzin poder fer front a les situacions de risc actuals i futures.

El robot Aquiles Protector pot operar amb o sense braç robòtic i permet canviar de braç de forma senzilla i ràpida. El conceptte de modularitat està present també a la pinça del robot, que es pot extreure amb facilitat, guanyant espai adicional que permet afegir nou equipament. La parte final de la pinça (Les ungles) pot ser substituïda a fi d'adaptar la pinça amb facilitat als diferents i inesperats escenaris.
El sistema de planxes perforades és fàcilment extraïble i permet afegir o canviar de posició l' equipament amb gran facilitat (telèmetres, cámeres, disruptors, focus, sensors, cámeres, etc…). La modularitat del robot facilita el seu transport per part de dos operadors, així como la seva introducció en espacis reducïts.

L' arquitectura del robot ha sigut especialment concebuda per tal de permetre la integració de nous perifèrics i solucions tecnològiques futures d'acord amb els requeriments presents i futurs, facilitant una llarga vida operativa del robot.

Sistemes de comunicacions, materials i components de darrera generació d'acord amb els estàndars de qualitat del Grup Gutmar

 

CONFIGURADOR AQUILES PROTECTOR
 

Consola de Control

El Aquiles Protector es controla per radiofreqüència o per cable a través de la nova consola aquí. La tecnologia de vídeo digital aporta una alta qualitat d'imatge amb un retard mínim i una distància de treball de 300 m en entorns metropolitans i més de 1000 m en entorns de camp obert. La interfície d'usuari li permet observar fins a 4 càmeres al mateix temps i proporciona informació sobre la posició relativa del robot i la informació necessària per operar en l'entorn del robot. El sistema de cable permet un abast de 100 m. La consola de control funciona amb bateries de Li-ió amb una autonomia similar a la del robot: 4 hores.

  • Comunicació d'àudio bidireccional 
  • Caixa robusta i impermeable
  • Capacitat de múltiples funcions simultànies
  • Fàcil d'usar i molt intuïtiva
  • Electrònica d'arquitectura distribuïda

Interfaç d' usuari amigable

 

Transportable i robust

La modularitat del robot facilita el seu transporte por parte de dos persones així com la seva introducció en espacis reduïts. El robot es pot transportar en parts, amb el braç, plataforma i sistema d' alimentació (Caixa de bateries i/o conversor AC/DC) de forma separada. La integració dels components (Braç, alimentació i plataforma) es realitza de forma ràpida i senzilla a fi de garantir una operació àgil.

El principio de modularidad facilita el transport del robot en vehicles estàndar, tot-terenys o helicòpter.

El robot ha estat fabricat amb materials de la màxima qualitat, amb predomini del alumini –magnesi aeronàutico, i tots els components han estats triats sota els paràmetres de màxima exigència pel que fa a durabilitat i qualitat.
La plataforma ha sigut desenvolupada per tal de superar obstacles amb gran facilitat gràcies al desenvolupament de la plataforma i a la tracció 4x4 amb motors independients en cadascuna de les 4 rodes.

El robot Aquiles Protector disposa d' un software de control extremadamente avançat i fiable que garantitza la seva operativitat en tot moment.

Malgrat tractar-se d'un robot de reduïdes dimensions, la potència del robot Aquiles Protector el situa al nivell de robots significativament més grans.

Petit i potent

El seu sistema de tracció basat en 4 motors independients li otorguen una elevada capacitat de càrrega i arrossegament.

El robot pot operar en tracció 4x4 i també en mode tracció davantera o posterior, facilitant a l' operador superar obstacles amb facilitat.

El braç robòtic de 6 graus de llibertat permet operar amb un ampli ventall de
subsistemes fàcilment adaptables així com la integració de làsers, telémetres, cámeres,focus de leds...

Robot operable por RF o per cable/fibra òptica d' elevades prestacions i resistència a la torsió amb un sistema de recollida de cable motoritzat.

 

Característiques

  • Dimensions: 57,5 x 103 x x 76 cm
  • Pes aproximat: 100Kg
  • Sistema de tracció: 4 rodes amb tracció 4x4 amb possibilitat de selecció de l'eix de tracció.
  • Autonomia: 4 hores
  • Braç robòtic amb 6 graus de llibertat: Rotació, Espatlla,, Colze, Canyell, Gir pinça i obertura/tancament pinça..
  • Alçada amb braç estirat: 175cm
  • Alçada amb implement telescòpic: 300 cm
  • Material: Alumini-Magnesi aeronàutic

 

Equipament / Accessoris

  • Càmeres PTZ, infrarrojes, tèrmiques....segons  configuració
  • Telèmetres de diferent resolució (Llarga/Curta distància)
  • Focus de leds
  • Implements per a subsistemes d'inspecció
  • Implement telescòpic per a braç robòtic
  • Accessoris per a fixació de sensors NBQ
  • Bobina motoritzada per control remoto amb cable
  • Bobina frontal de cable
  • Suports per a subsistemes adaptables al braç
  • Sistema de vídeo digital con visión simultània de fins a 4 cámeres
  • Audio bidireccional
  • Safata portaobjectes frontal
  • Làsers
  • Consola de control
  • Carregadors de bateries (Consola i robot)
  • Sistema d'alimentació amb diferents opcions per a major versatilitat.
  • Joystick per a operacions d' entrada i sortida de la furgoneta sense necessitat de consola de control
 
 
 
 
Copyright © 2018 Aquiles Robotic  _ Info Legal _ Crèdits